在一个包含50🇵🇦种双臂协作机器人操作任务的标准测试集RoboTwin。
加入风格🇬🇷👱♀️对齐损失与去掉它相比，PSNR提升0.1合肥助孕机构。
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在一个包含50🇵🇦种双臂协作机器人操作任务的标准测试集RoboTwin。
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